GA
元件帮助 控制BPA-原动机及调速器
基本描述
参数列表
电液伺服系统模型（GA）
| 参数名 | 单位 | 备注 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| TC | s | 油动机关闭时间常数（秒） | 实数（常量） | |
| TO | s | 油动机开启时间常数（秒） | 实数（常量） | |
| VELclose | p.u. | 过速关闭系数（标么值） | 实数（常量） | |
| VELopen | p.u. | 过速开启系数（标么值） | 实数（常量） | |
| Pmax | p.u. | 最大原动机输出功率（油动机最大行程或调门最大开度） | 实数（常量） | |
| Pmin | p.u. | 最小原动机输出功率（油动机最小行程或调门最小开度） | 实数（常量） | |
| T1 | s | 油动机行程反馈环节（LVDT）时间（秒） | 实数（常量） | |
| Kp | p.u. | PID模块比例放大环节倍数 | 实数（常量） | |
| Kd (Td) | p.u. | PID模块微分环节倍数 | 实数（常量） | |
| Ki | p.u. | PID模块积分环节倍数 | 实数（常量） | |
| INTG_MAX | p.u. | PID模块积分环节限幅最大值 | 实数（常量） | |
| INTG_MIN | p.u. | PID模块积分环节限幅最小值 | 实数（常量） | |
| PID_MAX | p.u. | PID模块输出的限幅最大值 | 实数（常量） | |
| PID_MIN | p.u. | PID模块输出的限幅最小值 | 实数（常量） |
电液伺服系统模型（GA+）
| 参数名 | 单位 | 备注 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| PGV_DELAY | s | 功率输出信号的纯延迟时间（秒） | 实数（常量） |
端口列表
| 端口名 | 数据维数 | 描述 |
|---|---|---|
| Pcv | 1×1 | |
| L2N | 1×1 | |
| Pgv | 1×1 |
使用说明
BPA的GA伺服器控制框图如下所示。
