Park变换器

元件帮助控制坐标变换

基本描述

该元件实现Park变换和逆Park变换计算。

参数名	备注	类型	描述
Name	元件名称	文本	此处输入Park变换器的名称（可缺省）
Direction of Transformation	变换方向	选择	选择变换的方向为Park变换或Park变换
Rotating Frame Alignment	旋转轴对齐	选择	选择坐标变换的d轴与A相对齐或滞后90度

坐标位置
当选择d轴与a相对齐时，Park变换及逆Park变换的计算公式为：

\begin{bmatrix} U_{d }\\ U_{q}\\ U_{0 } \end{bmatrix} =\frac{2}{3}*\begin{bmatrix} cos\theta &cos(\theta -2\pi/3) &cos(\theta +2\pi/3) \\ -sin(\theta )&-sin(\theta -2\pi/3) &-sin(\theta +2\pi/3)\\ 1/2& 1/2& 1/2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} U_{a}\\ U_{b}\\ U_{c} \end{bmatrix}

\begin{bmatrix} U_{a }\\ U_{b}\\ U_{c } \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} cos\theta & -sin(\theta )&1 \\ cos(\theta -2\pi/3)&-sin(\theta -2\pi/3) &1\\ cos(\theta +2\pi/3) &-sin(\theta +2\pi/3) & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} U_{d}\\ U_{q}\\ U_{0} \end{bmatrix}

注意：传统Park变换中，d轴超前q轴。dq轴位置如上图红线所示。PSCAD中采用了q轴超前d轴，如上图蓝线所示。因此相同输入下，本元件得出的q轴分量与PSCAD的结果正负相反。

坐标位置
当选择d轴滞后a相90°时，dq轴位置如上图绿线所示。Park变换及逆Park变换的计算公式为：

\begin{bmatrix} U_{d }\\ U_{q}\\ U_{0 } \end{bmatrix} =\frac{2}{3}*\begin{bmatrix} sin(\theta )&sin(\theta -2\pi/3) &sin(\theta +2\pi/3)\\ cos\theta &cos(\theta -2\pi/3) &cos(\theta +2\pi/3) \\ 1/2& 1/2& 1/2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} U_{a}\\ U_{b}\\ U_{c} \end{bmatrix}

\begin{bmatrix} U_{a }\\ U_{b}\\ U_{c } \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} sin(\theta )&cos\theta &1 \\ sin(\theta -2\pi/3) &cos(\theta -2\pi/3)&1\\ sin(\theta +2\pi/3) &cos(\theta +2\pi/3) & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} U_{d}\\ U_{q}\\ U_{0} \end{bmatrix}