PI控制器
元件帮助 控制线性传递函数
基本描述
元件实现对输入信号的比例积分环节。
参数列表
Configuration
| 参数名 | 单位 | 备注 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| Name | 元件名称 | 文本 | 此处输入PI控制器的名称（可缺省） | |
| Proportional Gain | 比例增益 | 实数（常量） | PI控制器的比例系数 | |
| Integral Time Constant | s | 积分时间常数 | 实数（常量） | PI控制器的积分时间常数 |
| Limit Output? | 是否限制输出 | 选择 | 选择是否限制该环节的输出，可配置为“Fixed Limits”或“Dynamic Limits” | |
| Initial Output of Integrator | 积分器初始输出值 | 实数（常量） | 积分器的初始输出值 | |
| Resettable? | 积分其是否可重置？ | 选择 | 选择积分器是否可重置 |
Fixed Limits
| 参数名 | 单位 | 备注 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| Maximum Limit | 输出上限 | 实数（常量） | 元件输出上限，仅当“限制输出”配置为“Fixed Limits”时有效 | |
| Minimum Limit | 输出下限 | 实数（常量） | 元件输出下限，仅当“限制输出”配置为“Fixed Limits”时有效 |
Dynamic Limits
| 参数名 | 备注 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| Maximum Limit | 输出上限（以@开头的信号名） | 文本 | 元件输出上限，仅当“限制输出”配置为“Dynamic Limits”时有效 |
| Minimum Limit | 输出下限（以@开头的信号名） | 文本 | 元件输出下限，仅当“限制输出”配置为“Dynamic Limits”时有效 |
端口列表
| 端口名 | 数据维数 | 描述 |
|---|---|---|
| Input | 1×1 | 输入端口 |
| Output | 1×1 | 输出端口 |
| Reset Trigger | 1×1 | 重置触发输入端口，高电平触发，仅当“Resettable” 项为“Yes”时该端口有效 |
| Reset Value | 1×1 | 重置后元件输出值的输入端口，高电平触发，仅当“Resettable” 项为“Yes”时该端口有效 |