代数环解环点
元件帮助 控制基础
基本描述
该元件用以实现代数环解环功能。
参数列表
Configuration
参数名 | 单位 | 备注 | 类型 | 描述 |
---|---|---|---|---|
Name | 元件名称 | 文本 | 此处输入代数环解环点的名称(可缺省) | |
Initial Value | 初始值 | 实数(常量) | 该元件的初始输出值 |
端口列表
端口名 | 数据维数 | 描述 |
---|---|---|
Input | 1×1 | 输入端口 |
使用说明
该元件用以在出现控制环(代数环)的仿真算例中,通过加入一步延时的方法解开环,以使仿真能继续进行。
通常,当搭建好一个含有反馈环的系统后(如图),点击开始仿真,系统信息
会报多个警告
。
- [warning] There are loop nodes in system!You can use Component ‘LoopNode’ to specify the loop nodes and the initial value, or the program will choose random loop nodes.
- [warning] Node 1 in component newGain-1 will be chosen as loop node with initial value 0.
- [warning] Node 1 in component newGain-2 will be chosen as loop node with initial value 0.
此时,CloudPSS通过内置的延时解环算法,在newGain-1
元件和newGain-2
元件处各加入了一个延时,此时系统的反馈环被打开,从而可以正常仿真。
但自动的解环算法往往不是最优的。因此,建议用户采用本元件进行解环。例如,对上图所示的控制环,可在输出位置加入一步延时,即可解开反馈环。还可为解环后反馈路径设定一个初值,以降低解环带来的误差。